בן נאיפה ועלי. סלמאן נולד בכפר הדרוזי ירכא ב-1.7.1933. בן למשפחה מהמכובדות בכפר, אשר שוכן בגליל המערבי ובתיו משקיפים על העיר עכו ועל מפרץ חיפה, העיר חיפה והר הכרמל. הכפר נקרא על שמו של חושי הארקי, מיועציו של דוד המלך, שעל פי המסורת התגורר במקום. בספרו של חיים בן עטר, משנת 1742, נכתב: "הלכנו לכפר קטן בשם ארקא ושם נמצא קברו של חושי הארקי".

סלמאן למד בבית הספר היסודי בכפרו. מגיל צעיר הוא יצא לעבודות מזדמנות כדי לעזור בפרנסת המשפחה.

בשנת 1951 גויס סלמאן לצה"ל ושירת שירות חובה מלא. סלמאן היה חייל מסור ורכש לעצמו חברי אמת במהלך השירות הצבאי. בני משפחתו מספרים כי במהלך שירותו זכה לפגוש את הרמטכ"ל משה דיין ולשוחח אתו, מה שהותיר בו רושם עז.

חבריו של סלמאן מכל תחנות חייו ליוו אותו לאורך שנים. סלמאן נהג לשמור על קשרים, ולהתעניין בשלומם של בני משפחה ושל חברים.

מצעירותו סלמאן היה איש מפתח במשפחתו וקשר קשרים חזקים במיוחד עם הצעירים. אחרי שחרורו הוא היה פעיל ציבור ובשנת 1959, כאשר מונתה מועצה מקומית ראשונה בכפר, היה אחד מחבריה הפעילים. הוא נשא לאישה את סכות והזוג בנה את ביתו בכפר ירכא.

בשנת 1960 התגייס סלמאן בן העשרים ושבע למשמר הגבול. לחבריו הסביר שהוא רוצה ליטול חלק בעבודה משמעותית ולהיות חלק מכוחות הביטחון. עוד אמר כי הצטרפות למשמר הגבול היא מעשה נכון של אחריות ורצון לסייע בביטחון, כמו גם של לקיחת אחריות על חייהם ושלומם של האזרחים.

סמל שני סלמאן ברכאת נפל בעת מילוי תפקידו ביום 5.2.1965. בן שלושים בנפלו. הוא הובא למנוחות בכפר ירכא. הניח אחריו אישה וארבעה בנים.

סלמאן מונצח באנדרטה לחללים הדרוזים בעספיא, באתר ההנצחה לחללי משמר הגבול בצומת עירון ובאנדרטת חללי המשטרה בקריית אתא.