החל את שרותו הצבאי כלוחם בגזרת סיני ביחידת המיעטוים ובהמשך הפך להיות קצין במערך הלוגיסטיקה בצה"ל .
תפקידו האחרון לפני פרישתו מצה"ל בשנת 1986 היה קצין בינוי ברצועת הביטחון בלבנון .
לאחר שחרורו יוסף הקדיש את חייו לעשייה קהילתית התנדבותית במסגרת זאת התנדב לעומתת הקצינים הדרוזיים המשוחררים , לארגון צוות גמלאי צה"ל וכן לארגון נכי צה"ל
בנוסף היה בצוות החרום היישובי שנים רבות .