בן נטפה וסלימאן. יוסף נולד בישראל ב-5.5.1964. הוא למד בבית הספר התיכון בכפר מגוריו ובשנת 1982 סיים את לימודיו.

באותה שנה התגייס לשירות החובה בצה"ל. במהלך שירותו הצבאי עבר קורס חובשים. יוסף השתחרר מהצבא בשנת 1985.

ב-10.8.1986 התגייס יוסף למשטרה. במרץ 1987 סיים בהצלחה קורס שוטרים בסיסי ולאחריו שירת במרחב ירקון בתל אביב.

ביולי 1993 סיים יוסף בהצלחה קורס קצינים בבית הספר הארצי לשוטרים בשפרעם.

ב-6.4.1991 נשא יוסף לאישה את שאדיה אבו סאלחה והזוג התגורר בכפר ירכא. ב-5.2.1992 נולד עומרי, בכורו. ב-13.11.1995 נולדה שרה וב-13.12.1996 נולד אמיר, ילדו השלישי.

בנובמבר 1994, במהלך שירותו, איבד יוסף את הכרתו עקב התקף אפילפסיה שהופיע אצלו בפעם הראשונה. פינו אותו לבית החולים "איכילוב", שם גילו שהוא סובל מגידול במוח. בסוף נובמבר באותה השנה עבר ניתוח ראשון להסרת הגידול.

בסוף 1997 החמיר מצבו של יוסף והוא עבר עוד ניתוח, שאחוזי הצלחתו כפי שצפו הרופאים היו נמוכים במיוחד. חודשיים לאחר מכן עבר סדרת טיפולי הקרנות בבית החולים "רמב"ם". כמה חודשים לאחר מכן עבר סדרה נוספת של הקרנות. בהדמייה ממוחשבת שעבר יוסף נראתה החמרה במצב. בסוף 1999 אושפז יוסף בבית החולים רמב"ם למשך שבועיים, ומשם הועבר לבית החולים האיטלקי, להמשך טיפול סיעודי.

יוסף נפטר ב-21.1.2000.

רב-פקד יוסף נפל בעת שירותו. בן שלושים ושש היה בנפלו. הוא נטמן בבית העלמין בירכא.