התגייס לצה"ל בשנת 1960 ליחדת המיעוטים .
יצא לקורס קצינים והיה המפקד השני של יחס"ר 244.
היה מראשוני הקצינים הדרוזיים שהשתלבו בלימודים אקאדמיים וקורס פו"ם .
לאחר מכן ביצע מספר תפקידי פיקוד העיקריים בהם ,מפקד אימונים פיקוד דרום וסמח"ט חטיבת דהב בסיני.
בשנת 1981 פרש מצה"ל אך המשיך לשרת במילואים שנים רבות בתפקיד מג"ד וסמח"ט 300.
במקביל ביצע תפקידים בסקטור האזרחי במשרד השיכון והבינוי והיה מיוזמי פרויקט שכונות חיילים משוחררים ביישובים הדרוזים.
סא"ל שמס היה ממקימי בית יד לבנים בדלית אלכרמל .וממייסדי עמותת הקצינים הדרוזיים המשוחררים.