בן בכור לחמזה ולסמיה. יאסר נולד בכפר מג'אר ביום 15.3.1957.

מקטנותו טופח יאסר על ידי אביו, שלקח אותו לכל מקום ללמדו דעת. משחר ילדותו הוא היה ילד עדין נפש אשר ביטא את כישרונו במכחול. יאסר למד בבית הספר היסודי בכפר הולדתו מג'אר, והמשיך לבית הספר התיכון בכפר ראמה, במגמה חקלאית. הוא היה תלמיד חרוץ אשר שילב יחד לימודים, פעילות חברתית ועזרה למשפחה.

יאסר התגייס לכוחות הביטחון בשנת 1974. את שירות החובה עשה בחטיבה 300. חלק מהתקופה שירת בשומרה, בעזה ובבירנית. במהלך השירות עבר קורס מפקדי כיתות.

בשנת 1977 נשא יאסר לאישה את נדא. לזוג נולדו שלושה בנים: אימן, ריזק ואדהם. הם החליטו לבנות את ביתם בכפר הולדתו מג'אר. יאסר ערך סיור בכפר ובחר מקום בצלע הר, כך שמכל חלון בביתו נשקף נוף נפלא של צמחיה ירוקה וכחול הכנרת, כאשר את הנוף חוצה המוביל הארצי. אך יאסר לא זכה ליהנות מביתו.

ב-30.7.1978 התנדב יאסר לשירות קבע במשמר הגבול. הוא עבר קורסים והשתלמויות אשר הסמיכו אותו להיות סמל מחלקה. את שירותו עשה בפלוגה כ"א, שישבה בבית נטופה.

ליאסר היה כושר מנהיגות טבעי. פקודיו ומפקדיו אהבו את חוש ההומור הטבעי שבלט בו ועזר לגיבוש היחידה. כאשר הפלוגה נכנסה ללבנון, לאחר שארע אסון צור הראשון, המשפט שבו השתמש היה: "כולנו יחד – רק כך נוכל להפיק את מלוא התועלת במשימות שלנו". לאחר שהיחידה חזרה מפעילות מבצעית הוא התנדב לארח את הלוחמים: "אני מכין קפה, כולם באים אלי", אמר, והלוחמים נשארו איתו עד השעות הקטנות של הלילה, כשהוא מרתק אותם בסיפורי עם יפים.

כישרונו הגדול של יאסר היה הציור. הוא צייר ציורי נוף של הגליל ושל האזורים הכפריים. היו לו תכניות להירשם ללימודי אמנות. אך הדבר לא נעשה עקב העבודה הקשה במג"ב. גלריה לאמנות בתל אביב הזמינה את יאסר להציג את ציוריו בתערוכה, אך הוא לא הספיק להיענות לבקשה כיוון שהיחידה נכנסה ללבנון.

רב-סמל יאסר נפל באסון צור השני. במהלך מלחמת שלום הגליל, בזמן שצה"ל פעל כנגד ארגוני אש"פ והחיזבאללה בלבנון, פעל מג"ב בשיתוף פעולה עם השב"כ במיגור קיני מחבלים בעיר צור. הלוחמים שוכנו במתקן שהיו בו שני מבנים בני שתי קומות. ביום שישי 4.11.1983 בשעה 06:00 בבוקר פנה טנדר שברולט מכביש ראש הנקרה – צור לעבר המתקן, שהיה מוקף בסוללת עפר ובגדר היקפית ואובטח בשמירה מתמדת. הטנדר שנסע במהירות עורר את חשדו של המקלען והוא פתח לעברו באש. שומר נוסף שהבחין במתרחש פתח אף הוא באש לעבר הרכב החשוד. למרות האש פרץ הטנדר את שער הכניסה למתקן ונכנס בין שני המבנים. הנהג המתאבד הפעיל את 500 קילוגרם חומר הנפץ שהיו ברכב וגרם לקריסת המבנים. במקום נהרגו כשישים איש ובהם עשרים ושמונה אנשי מערכת הביטחון, ביניהם יאסר.

יאסר היה בן עשרים ושש בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בכפר הולדתו מג'אר. הותיר אלמנה ושלושה ילדים.

מפקדו של יאסר אמר בדברי ההספד: "היית לסמל ולדוגמה. איבדנו שוטר מסור, מלא רוח התנדבות ונכונות למלא כל פקודה שהוטלה עליו".

עד היום פזורים ציורי קיר מפוארים של יאסר בחדרי אוכל ובחדרי תרבות של יחידות מג"ב בכל הארץ. הציורים משרים שלווה ורגיעה על הסביבה, ובכך השאיר יאסר חותם זיכרון לחבריו ולמפקדיו.